1. Inkscape
inkscape --export-type="svg" --export-filename="output" --pdf-page=1 input.pdf
2. Ghostscript
Ghostscript 是一款 PDF 文件和 PostScript 编程语言之间的转换器，安装了 Ghostscript 的 Linux 发行版都会有 gs 命令。 gs 命令可以用来操作图片和 PDF 文件之间的转换，使用 gs 命令将整个 PDF 转为一系列图片的命令如下：
gs -sDEVICE=pngalpha -o output-%03d.png input.pdf
3. Xpdf
pdftopng -alpha -f -l intput.pdf output
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