FAST-LIO, ikd-Tree, FAST-LIO2, FASTER-LIO论文总结

人工智能144

目录

一、FAST-LIO

本文的三个创新点：

FAST-LIO框架

二、ikd-Tree

三、FAST-LIO2

四、FASTER-LIO

一、FAST-LIO

FAST-LIO 三个创新点 ：

  1. 将IMU和雷达点特征点紧耦合在一起；
  2. 考虑到了运动补偿（使用反向传播）；
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