【自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法】

人工智能84

本文参考论文:https://ai.stanford.edu/~ddolgov/papers/dolgov_gpp_stair08.pdf

这篇文章是基于经典A*算法与reeds-shepp曲线的,不清楚的读者请参考

【自动驾驶轨迹规划5之A*算法】_无意2121的博客-CSDN博客

【自动驾驶轨迹规划之dubins曲线与reeds-shepp曲线】_无意2121的博客-CSDN博客

目录

1 hybrid A* 算法创新点

1.1 搜索方式

1.2 车辆运动学模型

1.3 reeds-shepp曲线的引入

1.4 G的定义更丰富

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