ros(21):visualization_msgs::Marker基本形状Basic Shapes 基本操作ADD DELETE（c++）教程

人工智能128

1 创建工作空间

先看一下有哪些文件：（请忽略压缩包）

meng@meng:~/ideas/ros_ws$ tree
.
└── src
    ├── beginner_tutorials.zip
    └── using_markers
        ├── CMakeLists.txt
        ├── include
        │   └── using_markers
        ├── package.xml
        └── src
            └── basic_shapes.cpp

5 directories, 4 files
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