自动驾驶架构
本文整理自公众号 九章智驾文章
2万字长文说清自动驾驶功能架构的演进
架构
- 物理(电气)架构: 体现整车电子电气的布置关系与连接关系, 主要工作为电气原理图设计, 电源分配设计, 搭铁分配设计, 二维线束走向&三维布置设计
- 功能(逻辑)架构: 功能实现所需完整电器要素与逻辑关系(传感器-控制器-执行器), 主要工作为功能定义规范, 故障后处理策略
- 系统架构: 体现ECU内部元器件逻辑关系
- 网络架构: 体现各个ECU在哪个网段, 在总线上连接关系, 不同的LIN/CAN/CAN-FD/以太网
; 分布式ADAS架构
- 分布式开发, 各传感器耦合度低, 各司其职, 集成度低, 开发周期短, 可移植性强
- 传感器配置
- 行车: 5R1V, EQ4在camera中
- 泊车: 4环视+12超声波雷达
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