我们都知道在使用ROS时，启动一个节点我们可以使用rosrun启动一个节点！但是如果要启动多个节点呢？是不是得一个个都得启动！是不是感觉特别麻烦和累赘！don't worry！ROS已经帮我们考虑好了！那就是launch 文件，我们可以在launch文件编写多个node节点，然后只需启动launch文件，就可以实现一键启动！
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【ROS学习】launch文件的使用
我们都知道在使用ROS时，启动一个节点我们可以使用rosrun启动一个节点！但是如果要启动多个节点呢？是不是得一个个都得启动！是不是感觉特别麻烦和累赘！don't worry！ROS已经帮我们考虑好了！那就是launch 文件，我们可以在launch文件编写多个node节点，然后只需启动launch文件，就可以实现一键启动！
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