速腾（Robosense） M1激光雷达调试记录（含ROS配置及常见问题）

速腾M1激光雷达，是一款量产的固态MEMS激光雷达，性能处于业界领先水平，其参数如下（来源于M1用户手册，2021年12月版）：

值得注意的是：M1提供的 RS—View并不与之前的16线32线等激光雷达共用，需要重新下载对应版本（向你的供应商要或者在官网下载）。

资源中心 - RoboSense(速腾聚创) - 自动驾驶激光雷达全球领先的智能激光雷达系统科技企业，通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的Smart LiDAR Sensor System。https://www.robosense.cn/resources-11 ;

与16线的激光雷达等IP配置方法（见我另一篇：16线配置）不同，M1配置需要通过小工具： little-robo

打开little-robo，选择project中的M0210

左边两个是默认的主机IP和激光雷达IP，目前是未连接状态。把主机IP调整为192.168.1.102，打开wireshark，查看是否正常接受（若之前不是默认值，则可以在wireshark中查看broadcast找到两个的IP），连接上后我们点击link可以获取到设备的信息：

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