速腾(Robosense) M1激光雷达调试记录(含ROS配置及常见问题)

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速腾M1激光雷达,是一款量产的固态MEMS激光雷达,性能处于业界领先水平,其参数如下(来源于M1用户手册,2021年12月版):

速腾(Robosense) M1激光雷达调试记录(含ROS配置及常见问题)

值得注意的是:M1提供的 RS—View并不与之前的16线32线等激光雷达共用,需要重新下载对应版本(向你的供应商要或者在官网下载)。

资源中心 - RoboSense(速腾聚创) - 自动驾驶激光雷达全球领先的智能激光雷达系统科技企业,通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术闭环,为市场提供具有信息理解能力的Smart LiDAR Sensor System。速腾(Robosense) M1激光雷达调试记录(含ROS配置及常见问题)https://www.robosense.cn/resources-11 ;速腾(Robosense) M1激光雷达调试记录(含ROS配置及常见问题)

与16线的激光雷达等IP配置方法(见我另一篇:16线配置)不同,M1配置需要通过小工具: little-robo

速腾(Robosense) M1激光雷达调试记录(含ROS配置及常见问题)

打开little-robo,选择project中的M0210

速腾(Robosense) M1激光雷达调试记录(含ROS配置及常见问题)

左边两个是默认的主机IP和激光雷达IP,目前是未连接状态。把主机IP调整为192.168.1.102,打开wireshark,查看是否正常接受(若之前不是默认值,则可以在wireshark中查看broadcast找到两个的IP),连接上后我们点击link可以获取到设备的信息:

速腾(Robosense) M1激光雷达调试记录(含ROS配置及常见问题)

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