速腾M1激光雷达,是一款量产的固态MEMS激光雷达,性能处于业界领先水平,其参数如下(来源于M1用户手册,2021年12月版):
值得注意的是:M1提供的 RS—View并不与之前的16线32线等激光雷达共用,需要重新下载对应版本(向你的供应商要或者在官网下载)。
与16线的激光雷达等IP配置方法(见我另一篇:16线配置)不同,M1配置需要通过小工具: little-robo
打开little-robo,选择project中的M0210
左边两个是默认的主机IP和激光雷达IP,目前是未连接状态。把主机IP调整为192.168.1.102,打开wireshark,查看是否正常接受(若之前不是默认值,则可以在wireshark中查看broadcast找到两个的IP),连接上后我们点击link可以获取到设备的信息:
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