前言
在VMware上使用ROS Gazebo的时候，碰到了Gazebo打不开或者打开就闪退的情况，也没有任何报错，初始化页面运行一秒之后就会退出的问题。经过在Gazebo论坛上和开发者的询问之后，找到了解决方案。
开发环境
VMware版本 ：VMware Workstation 16.0 Pro
ubuntu版本：ubuntu-18.04.3-desktop-amd
ROS版本： ROS Melodic
Gazebo版本： Gazebo 9
我遇到的第一个问题如下：
- 从图形化窗口无法打开Gazebo，或者刚打开一秒钟就闪退
- 从命令行输入Gazebo没有任何反应
- 输入gzclient或者gzserver会报错：显示：
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
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