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平台：Jetson Nano
系统版本：4.6.1
参考资料：
zed-ros-wrapper —— ROS Wiki
ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试 —— 李小铭
又一遍......ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips —— 哀酱
Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2 —— hhhhpanda
TX2使用记录系列文章（6）-TX2之ZED的使用 —— lg296910694
修改zed-ros-wrapper的参数
执行 roslaunch zed_wrapper zed2i.launch命令后会按如下顺序调用：
我们常用的参数配置都在 zed-ros-wrapper/zed_wrapper/params/common.yaml文件中，我们如果需要更改一些初始设置值时，在下面这个文件中修改即可
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