自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合代码的基本流程 2022-10-03人工智能172 自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合代码的基本流程 Fusion * Fusion模块在哪儿启动？ FusionComponent的初始化 - 概率融合方法：ProbobilisticFusion + Init() Fusion 的流程框架 - fusion_->Fuse() + 1.save frame data 2.query related sensor_frames for fusion 3.perform fusion on related frames 4. collect fused objects 发送结果 参考资料 输入验证码查看隐藏内容 扫描二维码关注本站微信公众号 Johngo学长 或者在微信里搜索 Johngo学长 回复 svip 获取验证码 Johngo学长 点赞 登录收藏 https://www.itcode1024.com/43735/ 复制链接 复制链接
