【点云处理】pcl中使用欧式聚类

人工智能65

今天尝试跑一下欧式聚类,看看在路侧场景下的聚类效果。

【代码】

```cpp

include

include

include

include

include

include

include

include

include

include

include

include

include

void pc_callback(sensor_msgs::PointCloud2::ConstPtr msg_pc_ptr,

输入验证码查看隐藏内容

扫描二维码关注本站微信公众号 Johngo学长
或者在微信里搜索 Johngo学长
回复 svip 获取验证码
wechat Johngo学长

相关文章
人工智能

剑指offer04.二维数组中的查找

剑指offer04.二维数组中的查找 题目: 在一个 n * m 的二维数组中,每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个高效的函数,输入这样的一个二维数组和一...
人工智能

Opencv之图像滤波:5.中值滤波(cv2.medianBlur)

之前介绍的均值滤波、方框滤波、高斯滤波,都是线性滤波方式。由于线性滤波的结果是所有像素值的线性组合,因此含有噪声的像素也会被考虑进去,噪声不会被消除,而是以更柔和的方式存在。这时使用非线性滤波效果可能...
人工智能

航空公司客户价值聚类分析

航空公司客户价值聚类分析 特征工程 K-means聚类 RFM模型 DBSCAN算法 描述 信息时代的来临使得企业营销焦点从产品中心转变成客户中心。具体地,对不同的客户进行分类管理,给予不同类型的客户...
人工智能

Lanelet2 学习笔记

之前做的L2项目,都是高速、高架场景,地图传输格式ADASISv3就够了。现在要推广到城市场景,原来的框架或协议可能不够用了,所以打算学习下Lanelet2这套新的高精度地图框架。 参考资料: Lan...