今天尝试跑一下欧式聚类，看看在路侧场景下的聚类效果。
【代码】
```cpp
include
include
include
include
include
include
include
include
include
include
include
include
include
void pc_callback(sensor_msgs::PointCloud2::ConstPtr msg_pc_ptr,
相关文章
剑指offer04.二维数组中的查找
剑指offer04.二维数组中的查找 题目： 在一个 n * m 的二维数组中，每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个高效的函数，输入这样的一个二维数组和一...
05 Transformer 中的前馈神经网络（FFN）的实现
2：20：理论链接 博客配套视频链接: https://space.bilibili.com/383551518?spm_id_from=333.1007.0.0 b 站直接看 配套 github 链...
Opencv之图像滤波：5.中值滤波(cv2.medianBlur)
之前介绍的均值滤波、方框滤波、高斯滤波，都是线性滤波方式。由于线性滤波的结果是所有像素值的线性组合，因此含有噪声的像素也会被考虑进去，噪声不会被消除，而是以更柔和的方式存在。这时使用非线性滤波效果可能...
计算机视觉——OpenCV的安装与配置
C++版本 一、安装 进入OpenCV官网（Home - OpenCV），选中框中内容 进入如下页面，选择需要的版本，根据自己的系统进行安装（点击后页面跳转，根据提示等待5秒便可自动安装，如有遇到无法...
基于深度学习的数字语音识别小程序（深度学习+flask+小程序）
基于深度学习的数字语音识别小程序 本文将介绍一款简易数字语音识别系统的开发，可用作课程设计、或本科毕业设计开发的参考材料。 该系统以python作为开发工具，采用 深度学习+flask+微信小程序为框...
win11+RTX3060搭建tensorflow深度学习环境
cuda简介： CUDA是NVIDIA发明的一种ק...
安装CUDA使用GPU训练模型——python3.6,tensorflow-gpu 1.15.0,cuda 10.0
首先我们需要知道gpu不是我们想调用就可以直接调用的，我们需要安装一个cuda工具包以及其对应的cudnn（cuDNN 是用于配置深度学习使用），当我们安装好这两个时才能利用机器学习来进行训练，其次我...
航空公司客户价值聚类分析
航空公司客户价值聚类分析 特征工程 K-means聚类 RFM模型 DBSCAN算法 描述 信息时代的来临使得企业营销焦点从产品中心转变成客户中心。具体地，对不同的客户进行分类管理，给予不同类型的客户...
pandas DataFrame的创建方法
pandas DataFrame的增删查改总结系列文章： pandas DaFrame的创建方法 pandas DataFrame的查询方法 pandas DataFrame行或列的删除方法 pand...
tensorflow.keras.models.Sequential——predict()、predict_classes()、predict_proba()方法的区别
@创建于：2022.04.17 @修改于：2022.04.17 predict() 在tf.keras.Sequential 和 tf.keras.Model模块都有效； predict_classe...
话题挑战赛开团，千元奖金周边等你来拿
一个人走，可能走的很快，但一群人走，将走的更远，CSDN话题挑战赛第1期正式开赛啦！欢迎各位小伙伴组团开写，以来路作灯，共同成长，展现技术人风采！ 活动结果已公布在详情页，请查看：CSDN 一、活动时...
Lanelet2 学习笔记
之前做的L2项目，都是高速、高架场景，地图传输格式ADASISv3就够了。现在要推广到城市场景，原来的框架或协议可能不够用了，所以打算学习下Lanelet2这套新的高精度地图框架。 参考资料： Lan...
OpenCV+TensorFlow简单的机器小车传统视觉寻迹
该文章适合OpenCv的初学者以及对计算机视觉有了简单认识的朋友。以下将根据不同的能力水平进行梯度的讲解。最后会附带完整代码。 小白需要知道的 什么是传统的视觉寻迹？ 个人认为，传统寻迹就是通过记录轨...
美赛丨美赛冲刺美赛入门基础题型算法模型笔记
最近刚好在入门美赛，所以做了一些笔记~ 1.建模步骤： （①不要怕难题，难题获奖概率可能更大 ②每个人也许都应该学习一些Matlab编程） 模型准备 → 模型假设 → 模型建立 → 模型求解（ Mat...