opc ua
是一种应用层协议,基于tcp之上,其url通常为 opc.tcp://127.0.0.1:4840/abc
,在opc ua中常被称为 endpoint
两种模式
opc ua支持c/s模式,同时也支持类似mqtt的发布订阅模式,通常各种设备作为opc ua的服务端提供各种服务。
信息模型
opc ua采用面向对象的设计思路, 使用了对象(objects)作为过程系统表示数据和活动的基础。对象包含了 变量
, 事件
和 方法
,它们通过引用(reference)来互相连接。
OPC UA 信息模型是节点的网络(Network of Node,),或者称为结构化图(graph),由 节点
(node)和 引用
(References)组成,这种结构图称之为OPC UA 的地址空间。这种图形结构可以描述各种各样的结构化信息(对象)。
注意⚠️:opc ua中所说的节点是在一个opc ua服务器中,不要理解为一个服务器对应一个node
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