现在做DTU传感器监测数据一块,给大家分享如何通过socket技术连接到DTU,并能和DTU下面的传感器通信的,分享一下自己的心得和体会。
总体架构图
先来看下整体网络结构图。
工业名称解释
传感器:能够采集数据机器,电脑端通过下发指令通过DTU发给传感器,传感器通过DTU返回相应的数据给电脑端,比如雨量计能实时反馈雨量,这很好理解。
RTU:远程传输单元,可以是一台plc(程序过程控制),通俗理解就是能够编程的还可以将数据传输服务器的工具。RTU内部是包含通讯模块的,RTU仪表配置服务器后,他可以通过socket将采集器的数据转发到服务器。咦?你刚才不讲说的DTU吗?现在怎么是DTU了,接下来我们看看。
DTU:数据传输单元,他主要的功能是能将IP数据和串口数据进行等价转化。对比上面RTU的功能,如果说RTU能进行数据处理和数据传输,那么DTU就只能进行数据传输了。像DTU因为没有任何的数据处理动作,所以一般业界叫"透传"即透明传输。所以RTU的价格一般比DTU贵很多,因为有软件编程的成本。
RS485:RS485是一个物理接口,DTU和传感器就是通过RS485接口进行连接的。
Modbus协议:标准的串行工业协议。可以支持RS485,RS232接口。那既然是协议,就需要遵循一定的规范,举个简单的例子,读取雨量计的命令是16进制的 0E04000000027134