现在做DTU传感器监测数据一块，给大家分享如何通过socket技术连接到DTU，并能和DTU下面的传感器通信的，分享一下自己的心得和体会。
总体架构图
先来看下整体网络结构图。
工业名称解释
传感器：能够采集数据机器，电脑端通过下发指令通过DTU发给传感器，传感器通过DTU返回相应的数据给电脑端，比如雨量计能实时反馈雨量，这很好理解。
RTU：远程传输单元，可以是一台plc（程序过程控制），通俗理解就是能够编程的还可以将数据传输服务器的工具。RTU内部是包含通讯模块的，RTU仪表配置服务器后，他可以通过socket将采集器的数据转发到服务器。咦？你刚才不讲说的DTU吗？现在怎么是DTU了，接下来我们看看。
DTU：数据传输单元，他主要的功能是能将IP数据和串口数据进行等价转化。对比上面RTU的功能，如果说RTU能进行数据处理和数据传输，那么DTU就只能进行数据传输了。像DTU因为没有任何的数据处理动作，所以一般业界叫"透传"即透明传输。所以RTU的价格一般比DTU贵很多，因为有软件编程的成本。
RS485：RS485是一个物理接口，DTU和传感器就是通过RS485接口进行连接的。
Modbus协议：标准的串行工业协议。可以支持RS485，RS232接口。那既然是协议，就需要遵循一定的规范，举个简单的例子，读取雨量计的命令是16进制的 0E04000000027134