SSD实现思路
SSD具有如下主要特点：
- 从YOLO中继承了将detection转化为regression的思路，一次完成目标定位与分类
- 基于Faster RCNN中的Anchor，提出了相似的Prior box；
- 加入基于特征金字塔（Pyramidal Feature Hierarchy）的检测方式，即在不同感受野的feature map上预测目标
一、预测部分
1、主干网络介绍
SSD采用的主干网络是VGG网络，这里的VGG网络相比普通的VGG网络有一定的修改，主要修改的地方就是：
1、将VGG16的FC6和FC7层转化为卷积层。
2、去掉所有的Dropout层和FC8层；
3、新增了Conv6、Conv7、Conv8、Conv9。