安装过程按照：
（3）安装PCL，其中的libvtk7.1依赖使用原始的6版本即可，不需要7，有警告，不影响。
（4）安装eigen3.2： sudo apt-get install libeigen3-dev或者源码安装
elevation_mapping简介：
第二次 安装
重新安装ubuntu系统后，安装过程变得简单快速。
安装grid-map： sudo apt-get install ros-melodic-grid-map
安装eigen： sudo apt-get install libeigen3-dev
安装plc： sudo apt install libpcl-dev
安装kindr和kindr-ros通过源码安装，kindr是单独的package，kindr-ros是安装在ros的工作空间下。
测试是否成功需要安装turtlebot3：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy \
ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc \
ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan \
ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python \
ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client \
ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server \
ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro \
ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt* \
ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation ros-kinetic-interactive-markers
$ sudo apt-get install ros-kinetic-dynamixel-sdk
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3-msgs
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3
还会遇到tf_to_pose_publisher.py节点杀死的问题，这里需要将代码中的python依赖改为python2.7
Original: https://blog.csdn.net/weixin_45678627/article/details/122930091
Author: xmrmol
Title: 安装elevation_mapping与traversability_estimation