中断子系统5_电流层处理

//  中断电流类型：
//      边沿型(edge)；
//          通过电位变化触发中断(上升沿/下降沿)，如果外设希望触发一个中断，它在irq line上发送一个脉冲，
//          然后释放irq line恢复到inactive状态。cpu通过检测irq line上的脉冲来触发中断处理函数的执行。
//      电平型(level)：
//          通过特定电位触发中断，如果外设希望触发一个中断，它会将irq line设置到active level(高电平/低电平)，
//          然后一直保持此irq line为active level，直到中断被处理。cpu通过周期性采样irq line的电平来触发中断处理函数的执行。

//  在2.6.x版本后，中断描述符irq_desc->handle_irq封装对不同电流类型的处理。
//      struct irq_desc
//      {
//          irq_flow_handler_t handle_irq;
//          ...

//      }

//  电流处理入口：
//      系统中所有中断统一经过do_IRQ处理：
//          1.irq_desc提供电流处理例程(irq_desc->handle_irq != NULL)，则调用；
//          2.否则，通过__do_IRQ处理所有电流类型。
//      do_IRQ(regs)
//      {
//          ....

//          if(irq_desc->handle_irq)
//          {
//              irq_desc->handle_irq(irq, irq_desc);
//          }else
//          {
//              __do_IRQ(irq, regs);
//          }
//          ....

//      }
//

//  设置irq_desc的电流处理例程
//      参数：
//          typedef void (*irq_flow_handler_t)(unsigned int irq, struct irq_desc *desc);
1.1 static inline void set_irq_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handler)
{
    struct irq_desc *desc;
    desc = irq_to_desc(irq);
    desc->handle_irq = handler;
}

//  边沿型中断处理
//  函数主要任务：
//      1.检查中断是否被禁用，或者中断处理函数是否在运行过程中
//          1.1 如果是，向芯片屏蔽并确认此中断，设置标志表示有待处理的中断，退出
//      2.向芯片确认此次中断
//      3.设置中断处理函数在运行中标志
//      4.运行中断处理函数
//      5.检查在运行中断处理函数过程中，是否有新中断(步骤1中会被设置)
//          5.1 如果有，清除标志，转去步骤4
//      6.清除中断处理函数在运行中标志，表示所有已经发生的中断都被处理完毕
//      7.退出
 2.1 void handle_edge_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 {
        const unsigned int cpu = smp_processor_id();

        spin_lock(&desc->lock);

        desc->status &= ~(IRQ_REPLAY | IRQ_WAITING);

        //只有设备的中断请求引脚（中断线）的电平发生跳变时（由高变低或者有低变高），才会发出中断请求，
        //因为跳变是一瞬间，而且不会像电平中断能保持住电平，所以处理不当就特别容易漏掉一次中断请求，
        //为了避免这种情况，屏蔽中断的时间必须越短越好。内核的开发者们显然意识到这一点，在正是处理中断前，
        //判断IRQ_INPROGRESS标志没有被设置的情况下，只是ack irq，并没有mask irq，以便复位设备的中断请求引脚，
        //在这之后的中断处理期间，另外的cpu可以再次响应同一个irq请求，如果IRQ_INPROGRESS已经置位，
        //表明另一个CPU正在处理该irq的上一次请求，这种情况下，他只是简单地设置IRQ_PENDING标志，然后mask_ack_irq后退出，
        //中断请求交由原来的CPU继续处理。因为是mask_ack_irq，所以系统实际上只允许挂起一次中断。
        if (unlikely((desc->status & (IRQ_INPROGRESS | IRQ_DISABLED)) ||
                    !desc->action)) {
                desc->status |= (IRQ_PENDING | IRQ_MASKED);
                mask_ack_irq(desc, irq);
                goto out_unlock;
        }

        //向芯片确认此irq
        desc->chip->ack(irq);

        //中断处理函数运行
        desc->status |= IRQ_INPROGRESS;

        do {
                struct irqaction *action = desc->action;
                irqreturn_t action_ret;

                //如果没有中断处理函数，屏蔽此中断
                if (unlikely(!action)) {
                        desc->chip->mask(irq);
                        goto out_unlock;
                }

                //处理中断期间，另一次请求可能由另一个cpu响应后挂起，所以在处理完本次请求后还要判断IRQ_PENDING标志，
                //如果被置位，当前cpu要接着处理被另一个cpu"委托"的请求。内核在这里设置了一个循环来处理这种情况，
                //直到IRQ_PENDING标志无效为止，而且因为另一个cpu在响应并挂起irq时，会mask irq，
                //所以在循环中要再次unmask irq，以便另一个cpu可以再次响应并挂起irq。
                if (unlikely((desc->status &
                               (IRQ_PENDING | IRQ_MASKED | IRQ_DISABLED)) ==
                              (IRQ_PENDING | IRQ_MASKED))) {
                        //解除屏蔽，重新允许中断
                        desc->chip->unmask(irq);
                        desc->status &= ~IRQ_MASKED;
                }

                //处理在运行中断处理函数过程中发生的中断
                desc->status &= ~IRQ_PENDING;
                spin_unlock(&desc->lock);
                //调用中断处理函数
                action_ret = handle_IRQ_event(irq, action);
                spin_lock(&desc->lock);

        } while ((desc->status & (IRQ_PENDING | IRQ_DISABLED)) == IRQ_PENDING);
        //中断全部被处理
        desc->status &= ~IRQ_INPROGRESS;
 out_unlock:
        spin_unlock(&desc->lock);
}

//  电平型中断
//      只要设备的中断请求引脚（中断线）保持在预设的触发电平，中断就会一直被请求，
//        所以，为了避免同一中断被重复响应，必须在处理中断前先把mask irq，然后ack irq，
//      以便复位设备的中断请求引脚，响应完成后再unmask irq。

//  函数主要任务:
//      1.向芯片屏蔽并确认此中断
//      2.运行中断处理函数
//      3.解除屏蔽
//      4.退出
2.2 void handle_level_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
        raw_spin_lock(&desc->lock);
        //确认并屏蔽此中断
        mask_ack_irq(desc);

        desc->istate &= ~(IRQS_REPLAY | IRQS_WAITING);

        //没有中断处理函数，或者中断被禁止，退出
        if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data)))
                goto out_unlock;
        //调用中断处理函数
        handle_irq_event(desc);
        //解除屏蔽
        cond_unmask_irq(desc);
out_unlock:
        raw_spin_unlock(&desc->lock);
}
//  虽然handle_level_irq对电平中断的流控进行了必要的处理，因为电平中断的特性：只要没有ack irq，中断线会一直有效，
//  所以我们不会错过某次中断请求，但是驱动程序的开发人员如果对该过程理解不透彻，特别容易发生某次中断被多次处理的情况。
//  特别是使用了中断线程（action->thread_fn）来响应中断的时候：通常mask_ack_irq只会清除中断控制器的pending状态，
//  很多慢速设备（例如通过i2c或spi控制的设备）需要在中断线程中清除中断线的pending状态，但是未等到中断线程被调度执行的时候，
//  handle_level_irq早就返回了，这时已经执行过unmask_irq，设备的中断线pending处于有效状态，中断控制器会再次发出中断请求，
//  结果是设备的一次中断请求，产生了两次中断响应。要避免这种情况，最好的办法就是不要单独使用中断线程处理中断，
//  而是要实现request_threaded_irq()的第二个参数irq_handler_t：handler，在handle回调中使用disable_irq()
//  关闭该irq，然后在退出中断线程回调前再enable_irq()。

//  参考：
//      http://en.wikipedia.org/wiki/Interrupt
//      http://blog.csdn.net/xiaoxiaomuyu2010/article/details/12162599
//      http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7489756

Original: https://www.cnblogs.com/pangblog/p/3424280.html
Author: pangbangb
Title: 中断子系统5_电流层处理