如下：
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using OpenCvSharp;
public class Circle_Text : MonoBehaviour
{
//このScriptはMainCameraにアタッチしてください
public RenderTexture renderTexture; //mainCameraにつけるRendertexture(アタッチしてね)
Texture2D kakunin, dstTexture;
Camera mainCamera;
Mat mats;
Vector3 Circle;
void Start()
{
//mainCamera = GetComponent<camera>();
//kakunin = CreateTexture2D(renderTexture);
//Tex2D_to_Mat_show(kakunin);
}
private void Update()
{
mainCamera = GetComponent<camera>();
kakunin = CreateTexture2D(renderTexture);
mats = Tex2D_to_Mat(kakunin);
HoughCircles(mats);
}
/// ここでTextur2Dに変換しているよ
///
/// <param name="rt">
/// <returns></returns>
Texture2D CreateTexture2D(RenderTexture rt)
{
//Texture2Dを作成
Texture2D texture2D = new Texture2D(rt.width, rt.height, TextureFormat.ARGB32, false, false);
//subCameraにRenderTextureを入れる
mainCamera.targetTexture = rt;
//手動でカメラをレンダリングします
mainCamera.Render();
RenderTexture.active = rt;
texture2D.ReadPixels(new UnityEngine.Rect(0, 0, rt.width, rt.height), 0, 0);
texture2D.Apply();
////元に戻す別のカメラを用意してそれをRenderTexter用にすれば下のコードはいらないです。
//mainCamera.targetTexture = null;
//RenderTexture.active = null;
return texture2D;
}
Mat Tex2D_to_Mat(Texture2D tex)
{
//Texture2D -> Mat
Mat srcMat = OpenCvSharp.Unity.TextureToMat(tex);
//Mat grayMat = new Mat();
//Cv2.CvtColor(srcMat, grayMat, ColorConversionCodes.RGBA2GRAY);
// Mat → Texture2D
//if (this.dstTexture == null)
//{
// this.dstTexture = new Texture2D(grayMat.Width, grayMat.Height, TextureFormat.RGBA32, false);
//}
//OpenCvSharp.Unity.MatToTexture(grayMat, this.dstTexture);
//// 表示
//GameObject.FindObjectOfType<rawimage>().texture = this.dstTexture;
return srcMat;
}
void HoughCircles(Mat Mat)
{
Mat dst = new Mat();
//1:因为霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以首先对图像做一个中值滤波或高斯滤波(噪声如果没有可以不做)
Mat m1 = new Mat();
Cv2.MedianBlur(Mat, m1, 3); // ksize必须大于1且是奇数
//2：转为灰度图像
Mat m2 = new Mat();
Cv2.CvtColor(m1, m2, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
//3：霍夫圆检测：使用霍夫变换查找灰度图像中的圆。
/*
* 参数：
* 1：输入参数： 8位、单通道、灰度输入图像
* 2：实现方法：目前，唯一的实现方法是HoughCirclesMethod.Gradient
* 3: dp :累加器分辨率与图像分辨率的反比。默认=1
* 4：minDist: 检测到的圆的中心之间的最小距离。(最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆- src_gray.rows/8)
* 5:param1: 第一个方法特定的参数。[默认值是100] canny边缘检测阈值低
* 6:param2: 第二个方法特定于参数。[默认值是100] 中心点累加器阈值 – 候选圆心
* 7:minRadius: 最小半径
* 8:maxRadius: 最大半径
*
*/
CircleSegment[] cs = Cv2.HoughCircles(m2, HoughMethods.Gradient, 1, 80, 70, 30, 50, 100);
Mat.CopyTo(dst);
// Vec3d vec = new Vec3d();
for (int i = 0; i < cs.Length; i++)
{
//画圆
Cv2.Circle(dst, (int)cs[i].Center.X, (int)cs[i].Center.Y, (int)cs[i].Radius, new Scalar(0, 0, 255), 2, LineTypes.AntiAlias);
//加强圆心显示
Cv2.Circle(dst, (int)cs[i].Center.X, (int)cs[i].Center.Y, 3, new Scalar(0, 0, 255), 2, LineTypes.AntiAlias);
}
// Mat → Texture2D
if (this.dstTexture == null)
{
this.dstTexture = new Texture2D(dst.Width, dst.Height, TextureFormat.RGBA32, false);
}
OpenCvSharp.Unity.MatToTexture(dst, this.dstTexture);
// 表示
GameObject.FindObjectOfType<rawimage>().texture = this.dstTexture;
Cv2.WaitKey(1);
//using (new Window("InputImage", WindowMode.AutoSize, dst))
//{
// Cv2.WaitKey(1);
//}
}
}</rawimage></rawimage></camera></camera>
Love for Ever Day
Original: https://www.cnblogs.com/HanaKoo/p/16206780.html
Author: HanaKoo
Title: 【Unity】OpenCV Plus Unity 霍夫圆检测实例代码-槽车(记录)