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非常详细的相机标定原理、步骤(一) 人工智能

非常详细的相机标定原理、步骤(一)

目录 一、什么是相机标定 二、坐标系 1.世界坐标系(word Coordinate) 2.相机坐标系(camera coordinate) 3.世界坐标系到相机坐标系转换 三、总结: 非常详细的相机...
03月04日10人工智能
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mmdetection2.11.0 模型测试评估及计算各个类别的map 人工智能

mmdetection2.11.0 模型测试评估及计算各个类别的map

1. 计算各个类别的map 1.1 方法1: 直接计算, 仅支持voc 数据集与 custom 数据集 使用如下命令直接计算各个分类的map , 使用的图片为 config 配置中test中的数据集评...
03月04日7人工智能
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三维坐标旋转矩阵推导过程(包看懂) 人工智能

三维坐标旋转矩阵推导过程(包看懂)

推导前提: 坐标使用右手坐标系,角度逆时针旋转为正。 绕X 轴旋转角度为 俯仰角 即Pitch 绕Y 轴旋转角度为 偏航角 即Yaw (Head ) 绕Z 轴旋转角度为 翻滚角 即Roll 一、平面二...
03月04日9人工智能
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TPH-yolov5论文解读 人工智能

TPH-yolov5论文解读

注:个人愚见,有问题欢迎批评指针。 论文:《TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 Based on Transformer Prediction Head for Object De...
03月04日7人工智能
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YOLOV5 网络结构 yaml 文件参数理解 人工智能

YOLOV5 网络结构 yaml 文件参数理解

YOLOV5:训练自己数据集 YOLOV5: Mosaic 数据增强 YOLOV5:网络模块理解 这里对 YOLOV5 代码中解析模型部分代码进行理解。 文章目录 前言 一、ymal 文件理解 * 1...
03月04日5人工智能
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【halcon 实现模板匹配,定位,找线,找点,找圆】 人工智能

【halcon 实现模板匹配,定位,找线,找点,找圆】

halcon 实现模板匹配,定位,找线,找点,找圆 读取图片 模板匹配 * 准备形状模型 模板匹配 根据x,y,angle得到以x,y为中心的空间 定位某块区域 定位找线测量卡尺位置 定位找圆测量卡尺...
03月04日7人工智能
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图像特征点提取及匹配的几种方法总结——基于C++和OPENCV实现SIFT、SURF、ORB、FAST 人工智能

图像特征点提取及匹配的几种方法总结——基于C++和OPENCV实现SIFT、SURF、ORB、FAST

啊哦~你想找的内容离你而去了哦 内容不存在,可能为如下原因导致: ① 内容还在审核中 ② 内容以前存在,但是由于不符合新 的规定而被删除 ③ 内容地址错误 ④ 作者删除了内容。 可以到 建议专区 反馈...
03月04日5人工智能
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JetsonNano国产套件成功部署YoloV5手把手图解教程 人工智能

JetsonNano国产套件成功部署YoloV5手把手图解教程

2022年是新冠疫情的第三个年头,各行各业都不太景气赚钱越来越难了。为了让自己别太消沉,我开始找些有兴趣的事情来搞一下。于是在笔记本上部署了YoloV5,训练了几个模型,本意就是做着玩,没想到其中有些...
03月04日5人工智能
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autoware标定工具进行固态激光雷达与相机的联合标定并运用标定结果进行投影(C++) 人工智能

autoware标定工具进行固态激光雷达与相机的联合标定并运用标定结果进行投影(C++)

本文主要介绍速腾聚创的RS-LIDAR-M1固态雷达激光与小觅相机左眼的联合标定过程,并介绍标定过程中的一些技巧与避雷,加快标定效率。最后给出运用标定结果进行投影的关键代码。 一、安装autoware...
03月04日8人工智能
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目标检测 YOLOv5网络v6 0版本总结 人工智能

目标检测 YOLOv5网络v6 0版本总结

问题一:在训练阶段三个anchor都求Loss还是只求一个最大的Loss Classes Loss 计算正样本损失(计算所有正样本Loss, 并非每个grid cell 中都会有一个anchor) O...
03月04日5人工智能
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