1 创建工作空间 先看一下有哪些文件：（请忽略压缩包） meng@meng:~/ideas/ros_ws$ tree . └── src ├── beginner_tutorials.zip └── ...
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【自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法】
本文参考论文：https://ai.stanford.edu/~ddolgov/papers/dolgov_gpp_stair08.pdf 这篇文章是基于经典A*算法与reeds-shepp曲线的，不...
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深度学习的不确定性（Uncertainty/confidence score）与校准(Calibration)
目录 不确定性估计（uncertainty estimates） * 什么是不确定性（uncertainty ） - 不确定性的统计学定义 不确定性分类 什么是不确定性估计值(uncertainty ...
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[算法整理]可能是最全的无监督/自监督单目深度估计方法汇总 – Part2:双目图像篇
借着最近开题写开题报告的机会，比较细致地整理了一下之前看过的自监督单目深度估计相关的论文。合计了一下，感觉写篇综述有点太耗时耗力，干脆就在这里分享出来好了。[En]Taking the opportu...
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ROS 2知识：通信协议 DDS/RTPS
一、前言 ROS 2 构建在 DDS/RTPS 之上，DDS/RTPS作为ROS的中间件，提供发现、序列化和传输。本文详细解释了使用 DDS 实现和/或 DDS 的 RTPS 有线协议背后的机理。总而...
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自动驾驶仿真(五)—— 基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真
自动驾驶仿真五——基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真 1. 联合仿真流程 2. CarSim联合仿真配置要点 3. Prescan联合仿真配置要点 4. Carsim、Pre...
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自动驾驶仿真：Carsim、NI和VTD联合仿真课题二
文章目录 前言 一、设备配置 * - 1、硬件需求 + 1.1 电脑一（Linux系统） 1.2 电脑二（Window系统） 1.3 NI实时机系统 2、网络配置 + 2.1 IP设置 二、Carsi...
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FAST-LIO, ikd-Tree, FAST-LIO2, FASTER-LIO论文总结
目录 一、FAST-LIO 本文的三个创新点： FAST-LIO框架 二、ikd-Tree 三、FAST-LIO2 四、FASTER-LIO 一、FAST-LIO FAST-LIO 三个创新点 ： 将...
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【论文笔记】ego_planner
文章名：EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors 【单位】浙大fastlab 【期刊】IRAL2020...
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